基于SMARC v2.1.1的运动控制方案:双显+PCIe扩展赋能复合机器人
在复合机器人从实验室走向工厂车间的过程中,硬件平台的选择与定制成本过高是研发团队面临的最大瓶颈,传统方案中,应用场景变化或I/O需求调整,就不得不对整个主板进行重新布线与验证,导致NRE(非重复性工程)费用居高不下,产品上市周期也被迫拉长。杰和科技IM1-707核心板的出现,正好击中了这一痛点——它不仅是性能强劲的嵌入式计算平台,更通过标准化的SMARC接口,让客户可以用极低的NRE成本定制母板,快速适配不同的复合机器人形态与应用需求。