NPU算力加持，实现感知-决策-执行闭环

真正的“小脑”不仅负责动作执行，更需与外界智能交互。IM1-707内置6 TOPS算力的NPU，赋予其端侧实时多传感器处理能力。在运行语音识别、视觉避障、手势识别等任务时，NPU可并行处理来自激光雷达、深度相机的感知信息，在本地实时完成环境理解与决策规划，从而打破“感知靠工控机、执行靠控制器”的传统割裂架构，实现真正的“感知-决策-执行”一体化协同，让机器人响应更敏捷、行为更智能。

在某具身智能企业的人形机器人应用中，基于IM1-707运行的端侧语言模型、视觉模型与任务规划算法，可准确理解用户指令，如“把桌上的水杯递给我”，并自主拆解为导航、识别、轨迹规划、抓取等一系列动作，最终流畅完成整个任务序列，实现从理解到执行的闭环贯通。

作为SMARC 2.1.1标准的核心板，机器人研发团队无需雇佣昂贵的高速电路设计专家，也无需处理DDR内存布线、PCIe通道分配等复杂问题，只需根据传感器（激光雷达、3D相机）、执行器（伺服驱动器）和网络（5G、EtherCAT）的需求，设计载板即可。这能将硬件开发周期和风险降低60%以上，让团队专注于机器人特有的算法、机械和集成。这种“核心板+载板”的模块化架构，既确保了核心算力的可持续升级，也大幅降低了定制化门槛与整机开发成本，助力产品快速迭代上市。